【丘成桐学科竞赛】发现问题 解决问题 成就自我

　　继菊可欣、薛子钰、王艺轩、段祎沐四名同学入围北方赛区半决赛后，丘成桐科学竞赛三等奖获奖名单公布。

　　西安高新一中国际课程班韩毅同学获得北方赛区三等奖！

　　与此同时，韩毅同学的英文论文入选由武汉大学、逢甲大学与伊利诺伊州立大学联合主办的2019年第五届系统、控制与通信国际会议，并将被收录在会议论文集中面向社会结集出版。

　　韩毅同学是西安高新一中国际课程班无人机航拍社团的负责人，由于喜好航拍，在平时的航拍过程中，韩毅同学发现无人机使用的卫星导航定位系统在室内、城市低空和深山峡谷等复杂条件下无法为无人机提供连续、精准的定位导航。

　　在指导老师的帮助下他采用融合光流与惯导的定位方法，引入全局优化的思想改进了传统Lucas-Kanade算法，以扩展卡尔曼算法为基础实现光流与惯导的融合，最终的实验结果得出此方法的误差约为0.08m/s，基本可以达到无人机室内导航定位的精度需求。

　　最终，他将自己的实践总结成为论文，并凭借此论文获得丘成桐科学竞赛北方赛区三等奖，入选2019年第五届系统、控制与通信国际会议。

　　西安高新一中国际课程班一向注重引导与鼓励学生对兴趣爱好的深入研究，通过社团活动鼓励学生在兴趣爱好中发现为题并引导学生寻找解决方法，培养学生的思辨能力与创新思维。

　　目前，丘成桐科学竞赛仍在进行当中，菊可欣、薛子钰、王艺轩、段祎沐四名同学将于十一月初前往清华大学进行英文答辩，让我们共同期待他们更好的成绩！