第一次参加VEX机器人工程挑战赛的感受暨绵阳之行的概括
栏目：学生感言作者：管理员发布时间：2013-03-15 22:42:18阅读： 11602次
第一次参加VEX机器人工程挑战赛的感受
暨绵阳之行的概括
黄子潇
Ⅰ.启程
我觉得一切发生地都那么正常，国际部的校园里还扬着灰，天气闷热，却不晴。走之前，终于把机器塞进了那个我们垂涎已久的大箱子里，又精心地为螺丝分了类。要带的东西收拾完毕，盖上箱盖前最后看一眼静静的机器人，突然间百感交集。离开工作室，与同学一同抬箱子，一开始不沉，可是越来越重，箱子里偷偷藏进了一个叫做责任的东西。
西安火车站前，没有祝福，没有道别，没有风。在粘稠的空气中我们前进、排队、转弯、等待，继续前进。人很多，时间很紧迫。“来得有些迟吧。”我问自己，还有几分钟开车，我还能看见黄昏里“西安站”的剪影。过安检的时候，我正好奇老师那个小箱子里装着一票乱七八糟的东西该怎么过啊，就不得不继续赶路。但不幸的是，任凭一双腿拼命向前跑，赶到候车室，开往绵阳的火车已经走了。
他们说从未见过老师如此生气。
放下箱子就离开了。我坐下来安静地等，大家也都没有说话。窗外城墙上的灯模糊，闪烁。暗蓝色的天幕被窗框限住。嘈杂的周围，刚刚一瞬间变得宁静，现在又慢慢活过来了。同学之间没有责怪，依然像最初那样闹着笑着。我不知道将来会发生什么，是15个小时座位，还是只能一路站着？或者说，就此结束了这段行程？
从一开始到现在，没赶上车的情况还是我始料未及的，夜幕降下来火车站里的人们来来往往，连停顿的声音都没有，我们6个人，两个箱子，就这么落寞而无奈地坐在没有属于我们的一班火车的候车室里，茫然不知所措。老师回来了，带来了七张印着“无座”的火车票。老师说这是他第一次带学生出来打比赛遇到这样的情况，以往就算赶飞机也不曾耽误了航班。
是一种羞愧吧，我不是最好的学生，却带来了最坏的境遇。对于老师，我的心中时时充斥着愧疚，说实话付出最多的就是老师，当他说“不行咱就回去吧。”我知道，老师是不甘心的，我也明白老师生气，这一切的一切，有些不能说的，老师就一个人承受。我不敢对老师不敬。后来，妈妈发现我的微博，才联系爸爸解决了卧铺的问题，毕竟15个小时，别刚到地方就出岔子，或者还没赶到。
火车从正点顺延到十点，在候车室的两个小时，我想了很多，一边和同学聊着天，一边又是在想刚刚经历的事。好像我也是第一次没赶上车呢。以前就算坐警车开喇叭开应急灯开路也是赶上了船，是最惊险的一次，后来，到今天，也不敢想误了车会是怎样的一种场景。时间，一个永远被人讨论的话题，不是没赶上车这么简单。
Ⅱ
清晨起来，火车已经奔驰在天府之国的土地上了。透过窗上凝结的水气，不知不觉战火燃起，战鼓的“咚咚”声也越来越近了。
战场就要到了。几个年轻的小战士却仅仅知道怎么拿起枪。
绵阳站到了，意料之中的热。
心情稍微放松了些，却不敢释然。仅仅是到了而已，真正的挑战还迟迟没有到来。没有心情看路上的风景，一点点舒适的感受也被汗水浸濡地七零八落。任务在身，使命感催促我们不要停止前行。是不是夸张了点？
在旅馆草草休整一下，下午就要踏上征程。机器人从箱子里取出来又放回去，这一开一合之间，多少想法涌上心头却如鲠在喉，非要忍住一眶泪水也无法说出来细细回味。是这儿的热，这儿的忙碌，还是这儿的茫然，我无从得知。再次弯下身去捉住箱子的提手，向前迈步。他在阳光下笑着，我也是。
旅行的快乐还在感染着我们。
到达场地四川绵阳，九州体育馆。
“这里是一个充满荣耀的地方。”我对着箱子说。我相信里面那个家伙听的见。
热，仍然是火车上下来我心中不变的感受，到现在，仿佛愈加的强烈了。在馆场内纷纷乱乱的各地代表的区域，各式各样的机器或是在训练场里训练，或是在操作台上进行修理改进，或是就停在地上发呆。有叉式升降的，有夹子型进攻工具的，有铲子型的，有滚轮储存性的。有钱的人们或是配备4个麦克纳姆轮的，或是直接上了个汽缸的。总之，我看到了很多在视频上根本看不到的东西，这些或匍匐在地上或升起时眺望的机器，就像从人们脑袋里活生生走出来的思维一样，每一个零件都不知道被那些智慧的大脑咀嚼过多少遍。低头看一看我们自己的机器，哎呦，这想法还真够凌乱的。
简单的测试之后，我们就通过检录啦！真是不用费什么心。装着全向底盘的家伙引来不少好奇的目光，无数的闪光灯打在它的头上，无比自豪，真的。当初为了这个底盘煞费苦心，前后修修改改不下十次。今天确实让虚荣心过了一把瘾。但我明白这仅仅是开始，在小小场地内驰骋才是它存在的真正意义，体现他的灵活性和机动性才是那些崇拜者相机里应该出现的东西。
看到这么多千奇百怪不知其效何如的机器人，我的心中没有犹豫没有退缩，全部都是一种渴望，一种野性，征服欲和剑锋所指的凌然霸气，没有借口退缩的，况且我们有信心。
走到我们的工作台，“西安高新第一中学二队，8111-72”，无疑最振奋人心的几个字，又在我的血管里注射了一针兴奋剂，每个学生都想为自己的学校做一点事情的。有时，就这么一点荣誉感，促成了意想不到的成功。那个天天在口中抱怨着的高新一中，此时却成了全部的心里依靠，和周围所有的学校比起来，愈发觉得“高新一中”四个字发起音来悦耳动听，看上去，又是那么的可爱充满智慧朝气蓬勃。恨不得把全部的爱都给他，一点不假。8111-72，编号钉在机器人身上，四个螺丝都上紧。
机器人放在地上让它小心翼翼向前走，旋转，横向走，开回来。几个动作不连贯，却足以让我微笑起来，要知道在实验室里，它走的每一步有多辛苦！它做得足够好了，加油！
一下午看场地调试机器，匆匆忙忙就过去了。
表面上看似的欣喜若狂，终究无法掩饰心中更深的担忧。
我们，能赢吗？
王冷杰和随宇声买回了一大块有机玻璃板，为了更快加强我们的进攻武器——铲子。这意味着原先铁条制作的铲子的缺陷已经无法再弥补，更快的效率也只能通过更先进的材料来实现，这个社会，现在都是这样。我们仍然记得在电影《变形金刚》中铁皮曾说过这样一句话：“高科技电路永远也无法代替勇气。”我赞同。但现在不是写文章分析这句话的时间，只是一天下来，觉得对它的理解又深了一层，才写下来。这一句中的勇气，其实是人的精神，与物质本身不同，它代表着一种情感，一种态度，它的效用，可以被发挥到无限大，这是物质所不能具备的。我们该有一样的精神，为了明天，为了胜利。
在宾馆拉来台灯，老师说要通宵作业。我不反对，欣然同意，且满含热情，有太多事要做，片刻都不能耽搁。
冗杂的工作就在一片喧闹中开展了，魏博扬做成了一个极为科幻的固定装置，其精密程度不亚于赫淮斯托斯的地球仪。我跪在地上学习裁切有机玻璃的工艺，这是个细心活，稍有不慎就会前功尽弃，因为它很薄很脆，稍一用力就会分崩离析，一点挽回的余地都不剩下，波及的范围还非常的广，一般只要听见咔叭一声，前半个甚至一个小时的工作就算vanish into thin air了。
我做好了一个铲子，坏了。
我又做好了一个铲子，很开心，又坏了。
凌晨三点，我从十点开始的工作一下子又回归到零，不管怎样说，没有人会比我更难受。魏博扬抱怨着，我冲他叽了两句。在这个时候，也不会有人再有精力和我吵，我知道，重新抄起刀划拉着有机玻璃，气愤冲得我额头上的血管突突地跳。说实话我不怕麻烦，只是…我也不知道为什么，怒火在我心头燃烧，无声无息。
我想我很快平静下来了，老师建议我这次用两片有机玻璃板叠起来制作，会坚固很多，我相信。
玻璃板上的螺丝孔需要用烧热的铁条一个个烫，每一次都需要用一只可怜的打火机持续不断地灼烧。之前两块板我前后烫了20个洞，报废了一个打火机，铁条前端黏附了一层黑黑的散发着异味的物质，已经冷却变硬了。现在，所有的任务都要从头开始，但我发现，用打火机加热的铁条，温度还不足以穿两层的玻璃板，这让我非常痛苦和无助。要是这片铲子无法完工，今夜的一切都算是白搭，整个比赛都会因此断送。
在这最艰难的时刻，老师，还是老师带我走出了困境。我们需要温度，温度，哄哄的炭火，炭火…老师带我下楼，走到街对面，是一家仍在经营的烤肉摊，仍有一桌客人迟迟未走，炉里碳，都还没有熄灭，炉中暖暖的炭火，令我看到了希望。是的，希望，就在那边通红的一片火海之间！几乎是含着笑，烫完了所有的洞。回来，完成了工作，顺利的不能想像，感谢老师！
老师说，我们可以休息了，明天还要比赛。我抬起头没有想太多，已经凌晨4点半，放下手里的活，可以去睡觉了。
分不清床和地面的界限，我翻倒在床沿就沉沉睡去，甚至没有拽一下铺好的被角。
我没有关灯。
黄色的光晕一圈圈散开，我愈发的清醒了。窗子是关了吧，连风的声音都没有。我不知道自己是怎么爬起来的，脚步轻的像猫。走出暂住的宾馆来到刚刚和老师用烧的红红的铁条在有机玻璃板上烫螺丝孔的小烤肉摊。晚风暖暖的吹，炉中未熄的炭火悄悄地迸出几点火星，在浓浓的夜色中闪烁一下，消逝不见了。就像我凌乱的思绪，正在，慢慢地凝固，颤抖，融入虚无。卖烤肉的四川人家不紧不慢地收拾着狼藉的桌椅。仍有最后一批客人在那里迟迟不肯离去，就是刚才那些人，他们还没走。路上的光也是淡黄色的，像家乡一样，只是流畅婉转的四川方言，网住了一篮闲适，在这个不眠的夜里充满韵律地走街串巷。
我不由得想起了昨天，今天，和明天。是明天，比赛开始的那天。
我的压力不大，我也不累。但我只想休息，想在梦里看看自己有多憔悴。我真的不累，我还能这样下去连熬几个晚上。是我太着急了，着急这一切的我的无能为力。我们把机器一改再改，总是有那么一点差强人意。我灰心过，绝望过，在实验室就这么想，看到魏搏阳每次失落地弄乱头发，我还是会指责他。而我的内心又在想什么呢？明白地说我好像没心没肺似的。对这台机器，我付出的真不多，在他们最需要我的时候，我不在现场。现在，我没有资格指手画脚妄加评论，我所表现出来的那微不足道的乐观也只是明明白白的证明着我不懂这其中的辛酸。但我的内心是着急的，我有着对赢每一场比赛的渴望，我希望我们都能分享胜利的荣耀。
我在绵阳的街头继续走着，不知道过了多久，天依然那么黑，没有一丝黎明的迹象。风停了，街角几片围着圈打转的落叶静静的，不动了。我试着往回走，可是找不到路了。
路灯向着我眨眼睛。
我想赢，我们也想赢。
赢的渴望在我心里又释放了火化。我知道我的信心来之不易。我知道他们还在工作着，还在拼命把每一颗螺丝拧紧在螺母里，还在每一根铝板上耐心的寻找着孔位，还在更换坏了齿的齿轮，还有在小心翼翼地写着下一行的程序：前进，抬爪子，放…我没有理由消沉，我的胸中本来就有着一团燃烧着的火焰，它叫做热情，叫做爱，叫做思考与合作，它不曾熄灭，也永远不会熄灭。我爱我的老师，爱我的队友，我看到了他们的认真，他们的从不放弃。我想到了我们的机器人，沉甸甸的一堆金属，深处隐约闪着的LED灯光。我们看着他，就像是父母看着他们的孩子。没有在实验室里呆过的人是无法体会这种感情的。我们希望他更好更强大，所向披靡，没有什么东西能够阻挡。我们总是在补充，在修改。他们现在已经好多了，已经没有在实验室里蹒跚学步的窘样。每个人都有功劳，我们都见证了他的成长，而我们，也成长了。
那是把整整一条轴抽出来卸下几十垫片只为调整一个元件的耐心；那是我插入一根螺丝你早将小黄（黄色六方螺丝刀）和螺母递过来的默契；那是为站在火花迸溅的切割机旁的你提心吊胆的关怀；那是为目标你我放下一切的宽容。在走过一波又一折中，我们都长大了。学到的，也不仅仅只是自己动手改装螺丝，就算上了胶也能用钳子把它拧出来的方法。感谢一切，让我懂得。
我要回去了，天快亮了。
我急切的迈着步子，裤脚缠绕着的最后一缕萎靡不振，在双脚的气流中消失殆尽。我的目光，鉴定而平静，他会带着我回去，回到他们待得地方，回到胜利属于我们的地方。
我站在灰暗的走廊前，前方是几扇虚掩着的门，光从里面阴暗地透出来，在浑浊的空气中弥漫开来。
我推开门，看到在床边躺着的睡梦中的自己，拍拍他的肩头：“嘿，天亮了，该走了。”
猛然睁开眼睛，6：30.
四
比赛就这样开始了，在开幕式结束后。其实在开幕式前就打过两次了，一胜一负。
比赛的感觉，难道仅仅用文字就足以描述吗？太苍白无力了。可是如果我写不出来，会有几个人能体会到这种感觉？有多少人亲身等待在入场口，亲自操纵机器站在场地边，面对狰狞的裁判和如潮的观众，真正的勇气来自于内心，来自于一片责任感和云淡风轻。
方寸之间，四台机器大展身手，之前所赞美学习的结构和部件，此时就像洪水猛兽般震颤着我的心灵，心里想要阻止他，手下波动遥控器的频率就陡然加快。但在场上，他的表现就没有我的心跳那么快了。
这些比赛，每一种心情我都全力去体会，那是一种期待，从自动程序开始到结束，看着她一步步按程序走下去，没有挨到沙袋，也没有蹭到场壁，稳稳地将预装的一个沙袋头投进分区。这种期待，也是一种信任，又有那么一丁点对命运安排的服从，万一有一块沙袋的一角稍稍的翘起了，所有的期待都会化成泡影了。
那是一种喜悦，那种能让人忘记呼吸的喜悦。在裁判吹响了终场哨，自己方的篮筐里装满累累的沙袋而对方一无所有的时刻，等待有个人跳进来，一一清点双方的数量，最终决定谁是最后的赢家。这个过程充满了胜利的满足感，感觉有一种力量从胸腔里升腾起来，卡在喉咙里就想大声喊出来，把所有的情感都宣泄在胜利的礼花中。想象中的花絮早已纷纷然然地飘下，落在肩上，脸上，我接住一瓣，在指间捻着体味着，太美好，值得让我沉醉。
那还是一种失落一种绝望，我不得不提到。第一次参与这样的比赛，所做的准备就是攒着无数个夜的泪水。但是，面对这一切算是突如其来的失败，泪水，都无法溶解不甘与失望。在自动程序突然出了故障，在一个沙袋卡在里面机器再也不动了；在一根线烧坏了的铲子抬不起来，这种拿着遥控器掰来掰去机器还丝毫不动的绝望，我懂得，他也懂得。在那一瞬间，我甚至想到了圣光，想到了艾爵尼，想到了一切能想到的东西，祈求一束光“啪”地打在机器上围成一个圆圆的圈，然后一切就会变得好起来。哪怕，只是让它在某个方向上挪动一厘米。有一次临场前，在广播都在呼唤我们赶快到达场地，就在那时，我们为什么不敢去场地，为什么不准备器材，为什么不讨论战术？因为四个轮子其中的一个电机坏了。也就是说，现在要是不换一个的话，这个轮子就不会转动，这场比赛，也许就会因此成为一个惨痛的回忆。
组织方留给我们2分钟，否则就视为放弃比赛。
拆掉这个电机需要三分钟，
我们没有备用的电机。
我们不能保证能借到一个电机。
我们同时不能保证借来一个电机的转速与之前的完全相同。
装上这个电机需要三分钟
就算以上一切完全按意愿进行下去，我们仍然需要至少15分钟去完成这个修理。
其实在上一场比赛开始前，我就在拨动轮子的时候发现了电机中的异响，我没有在意。我多想那场比赛下来之后做好修补啊！可这一切都无法挽回了，机器人的比赛，容不得半点疏忽，真的不能，在这样危急的当口，连老师都只好说，就这样上吧，上了总比不上的好。我心里默念着，不可避免的。
五、尾声
吉祥的气氛，围绕着我们。
少一个轮子作战，几乎没有行走能力，我们赢了。对方的两台机器一台翻车一台不动，我不得不感叹比赛的偶然性和自己的幸运。比赛赢了，比赛结束了。
不管怎么说，我故意遗漏了很多很多最开心或是最痛苦的情节，我总是想描述那些我不知所措的场面，就比如站在颁奖台上。
两个三等奖一个最佳未来奖，也许是一些人来参加比赛最看重的东西。但我不是，我们都不是。奖状奖杯捧在怀里，就像老师说的，它的真正意义不在这里。比赛，最终为的也不是成绩，而是过程。我相信很多人谈到过这个，但我却真实的经历过，这其中的过程，比那几张纸几块金属板重要得多。
当我们回去了，也许人们问的，只会是成绩怎样，得奖与否，那些只有我们自己知道的艰辛历程，只会在自己人坐在一起才会被谈起，一旦说起来这些，大家都会微笑着，回忆着。那橱窗里的奖杯，多少年没有擦了。拂去表面的尘土，一双泪汪汪的眼睛。
