机器人活动加比赛报告--2ap2 孙涵(1)

　　机器人活动加比赛报告
　　
　　将近半个月的训练和为期三天的比赛结束后， 感想颇多，应为考试缘故， 所以现在才打下自己的感受。或许会有遗漏或是没有注意的地方，请谅解。
　　
　　第一点
　　
　　在近两年的学习和成长中， 机器人已经成为了我生活的一部分，本以为早已准备好的我对与这比赛已经足够了。但这半个月的训练让我意识到我差的还很远。 无休止的改动， 不能松懈的检查，和停不下来的测试都让我觉得这不再是我想的那么简单的一项活动了。 所让我们的第一台机器完成得很早， 但是场地的问题让我们不得不大改， 甚至从头组装。这上面的问题不是简简单单的修改那么容易的，当时的崩溃让我学到了如何去解决临时情况。 三天从搭台机器对于原来的我们时不可实现的任务， 但我们做到了， 所有的一切都被我们解决了。 每一个小的细节都会决定最后机器人的成绩， 一个垫片的加或是不加，机器的对称性， 还有机油对最后射球的大幅度改善都是我们对机器的每一个细节更加的重视。 而对于机器的保护方面已有了超乎平常的进步。 比如我们的第二台机器，Tyr， 在投球方面的改善不亚于搭机器的时间。 每一次的训练都会先花很多时间在调解投球版面的角度上，要达到最好的位置就要细心到每一角的位置都要调好。 所以在比赛前的一段时间是我们最忙的时候，似乎所有比赛的紧张心情都用在了准备上。 这就是我这个暑假学到的第一重点东西———细节决定成败。
　　
　　第二点
　　
　　我所学到的是与队友之间的合作， 因为我们组分工很明确所以可以很快的完工， 利用好的合作，想构建出机器的蓝图，在进行搭建就会快得很多，对于细节的调整也会快得很多。 合作方面要有不同的分工以及纪录， 每一步都要交流好并且做好笔记， 那么我们该干什么就会很明确了。 不要忘记你的职责， 你该干什么， 你如何和别人配合都要想好。 比如训练时副操和主操的训练时间的把握和孔全场的能力的把握就要多多的训练。 而完成这一点就需要你足够好的交流， 并且能找到最好的时间进行训练，比赛时的紧张感也会要求在合作中减少，例如副操的一些玩笑话，缓和气氛的交谈，主操心情的自我控制都是合作中炼成的。想要得到高分晋级，平常心是必不可少的， 而这种平常心是要靠配合中打下的自信心带来的。
　　
　　第三点
　　
　　在每一次的比赛前除了编程手在改程序以外，每个人都忙得不可开交， 机器的检查并没有费去我们太多时间，我们将遇见的每支队伍的机型，战绩，队友的情况，对手的打法都需要不断的调查， 才能确保万无一失，事实证明， 经过我们无数次的交流和每日每夜的研究， 我们确实得到了傲人的成绩————六场全胜战绩进入复赛，而在八强赛中，低估了对手， 并且没有找到对手，也没有在意，不像平时那样的认真分析，仅凭印象中的他们的机器使得我们败在里复赛第一场，止步八强。 真的是个遗憾。
　　
　　第四点
　　
　　比赛经验也是很重要的一点， 我们组中只有一人参见过比赛， 对于我们来说， 比赛的经验是一大缺失，因为这一点，当我们进行最后一场比赛时，遇见对手无休止的叫喊犯规， 我们也乱了手脚， 每个失误都成了最后的痛楚。比赛经验再多一些， 叫犯规的就应该是我们， 哪怕不叫， 平局的现象也不会出现。进入四强的铁定是我们， 真正能在赛场上冷静的人才能取得最后的成功。 而我们对比赛的经验不足导致最后的失败。 这种问题在下一次的比赛中应该不会有这么严重的问题。毕竟这次是我们自乱的阵脚。下次的我们会走得更远。
　　
　　第五点
　　
　　这一点也是最重要的一点， 这次能有这样还不错的成就真的是靠着机型的独特和不一般，所有的参赛机器都真的差不多是一种类型，这种轮子打球的机器，效率上不比我们， 扫全场我们没问题，铁定无敌， 但是就是需要远射机的配合。事实证明大部分都是远投机让我们如鱼得水。完美的分工与配合，使我们哪怕不进八强也会收到大多数强队的欢迎，最后三支队伍全进八强的战绩也是极其的傲人。所以这一点就是，机器的与众不同，以及坚持自己的观点，当别人都用一种他们认为高效的机型并认为我们的方案不可能时， 坚持己见会是你成功的资本。这个谁会需要逆行的人，没有我们的创新，哪来的成功。
　　
　　以上为我本次参加比赛的感受的报告， 还有很多细微的感想就不再啰嗦。