机器人活动加比赛报告--2ap2 孙涵(2)

　　我们的第一台机器hunter是以远投为主的，本身的形能不。双飞轮机器的搭建无法满足我们
　　
　　对极致简单的要求，虽然尽可能的简化过，但效果出来一般，利用率不是很高，而且远投的话进准度很低，打近球还行但对抗的话还是有很大的问题。寻找的问题：飞轮的类型不合格，保持两边受力一致很难达到。球的重量不一样也不知道比赛场地的球如何，对最后成果过有很大的影响，应为这两点最后的决定是不再用此方案。但此方案还是有好处的，比如吸球方面的效率极高，所以决定在之后的方案用此吸球方案。其实在第一台机器中，我们还对齿轮比有了一定的了解，刚开始试验的一比四十的速度对于点击是一种负荷所以只能改为一比二十五，达到了要求但问题是恢复力，要过一秒才能恢复到最高速度，哪怕是调程序也还是至少停留在0.75秒，这种效果根本无法满足我们比赛时的需求。
　　
　　应为时间的不足，所以之前的远打的目的放弃，决定全部从事近打，完全用气缸在最静距离打球，为此将底盘的电机数加到八个，所以车速很快，对抗能力很强，能抢到至少六个球，比赛中也正是如此。讨论好了之后开工，还是最简单为主题，所以三天就将这台机器打出来了，吸球方案延续上一台机器的，所以并不是很耗时。对于打球方面，板的调整很重要，轻微的改变都会改变最后效果，事实证明，我们用的大部分时间都是在这上面的。应为是用气缸，没有什么太多的缓冲时间，所以打球很迅速。吸球方面大体没改只是换了倾斜角度，能过更高效的戏更多的球。在国赛中对机器的实验很成功，或许是应为方案新颖，别的队伍对内场的不重视，使我们能和任何机型向搭配，我们一路过关斩将用这样简单机器横扫内场，每一场比赛，都能至少抢到六个金球。但是这台机器也有很大的缺点，我们对外场无法掌控使我们在遇到远投效果不好的队友时会很吃力，但是我们同事发现，内场有时会比外场更重要，得金球者得天下。
　　
　　学习之余， 我写下这第二篇机器人比赛的感想，或许这会是我的退役赛，也许未来的我不在会去碰触机器，更别说是VEX。 每每想到这，我都会感慨万千，回想起和机器在一起的点点滴滴， 有激动，有失落，有感慨，有期待，也会有自责。与其说我们玩的是机器人，机器会更准确些。 不是像别人所想的那么高端，但在我们心中的地位应该是难以想象的吧。 三年学习，三年兴趣，没有哪一股酷爱，是不能支持下来的。我相信每一个陪伴我在这高中短暂的机器人旅程的人都有这样深刻体会吧，无法言表，却深藏于心，不忘初心。
　　
　　不知道何时， 我们从那被人催着赶着的态度变成不待一会就很难受。不知何时我们习惯了为了机器，为了团队熬夜，时间的消逝不在心中留下任何痕迹。也不知道何时我们真的可以入心的写这些让别人看来很肉麻的话。太多太多，点点滴滴，仿佛要走了一般，比赛结束带走了我们这三年的努力和奋斗。 说不清未来的我还是否会在来到那个教室，拿起那不知道哪个逗比学长取得"小黄，小红"这样的称号，看到哪些新来的面孔，和一脸不懂却又不珍惜的欠揍的表情。还记得以前我们的疯玩，不务正业。但现在，都变了，都变得会去批评学弟们的玩耍，因为自己的工作被打扰而藏不住的厌烦的表情。大概是都意识到，我们要离开这里了吧。最后的一次比赛，就这么过去了，不甘吗？当然，我还没有亲手拿到那本应触手可得的冠军； 后悔吗？不，不悔来到机器人，不悔遇见你们，不悔这一段段美妙的行程。现在在这飞机上，看着所有人熟睡的面庞，听着小曲，回想着以前的点点，书写着自己的心，也是一件不错的休闲呢。看来机器人真的从一件活动变成了我珍藏的回忆了。不再注重那些学到的东西，理性而有用的东西，现在想说的都是那感性的，甚至可以说是中二的感情吧。
　　
　　心中所想，手下所写，谱写不下这三年丰富的经历，那种成功时的兴奋，失败时的失落，也随着文笔能力的降低变得不会表达。这手上功夫都给了英语的学习和机器人了吧。但心中的感慨万千却不是文笔能阻止的。不断的回忆，不断的书写，每一个细节变的更加深刻，那入股的感觉，让我不想放弃，再比一次吧，哪怕比了也没什么用，哪怕花费了时间金钱，就是想再见见那以前遇见对手，看看他们的进步，在一起骂骂裁判的失误，奋力地寻找对手的弱点，钻着空子，熬夜看比赛视频想尽办法的打败对方，哪怕输了也能一笑而过，握手相赞，全然忘了刚刚跟裁判争得面红耳赤的样子。这怕是我们从小所寻找的想要的比赛第二，友谊第一吧。
　　
　　这也是我爱的是机器人社团而不是模联或者商赛的原因之一吧。
　　
　　八强，两次，都是再此止步，说没感觉那是放屁，我能看到我们的进步有多大，从钻空子的设计到自身冠军等级的强大，我们变了很多，也成长了很多，有时候就是那一瞬间的运气。有人说过运气是实力的一部分，我很讨厌这样的说法，在我们有了如此实力的情况下，还谈运气确实有点让人难受。一次的抽签，组委会一次傻逼规则，白费了我们之前的辛苦，心中的苦在坐在那的时候就如五味杂粮打翻一般纳闷难受，最难受的不在成绩，而是组委会毁掉了我们最后一次精彩的比赛，从规则到裁判的判别让我们这次的比赛，可以说是退役赛，莫名其妙的结束了。不止一次的想向组委会伸中指，心里怕是已经骂他千万遍了吧。可是坐在台下，想着我们辛苦过的点点滴滴，却又会莫名其妙的笑起来，好像输赢无所谓了一般，那种大气才是我在这次比赛中学到的最重要的东西吧，像是校长说的，未来的我们会遇到更多的这样的不公平和失望，没有这一股大气，对失败的宽容那真的是不能生存了，更别说我们将要在那人生地不熟的外国生存。人这一生啊，心中要留的不是成王败寇，是通往结果的路啊。比赛结束，心里对机器人的爱的加倍却是无以记量的。这才是我们以后可以坐着轮椅慢慢聊的东西啊，只是结果的话太干巴巴了。
　　
　　最后一次的比赛学到的不再是什么领导力，团队协作，互相配合，尽自己本分，而是一次深刻的人生哲理：人生要大气，不拘于结果，珍惜自己每一段的人生记忆，世界上的不公多了去了，我们不是上帝，没有权利，也没有能力改变，我们能做的就是适应它，抓住自己真正需要的，那些我们走过的路，遇见的事才是我们真正要珍惜的，不要本末倒置了。
　　
　　学习一个东西，得到的不该只是那些技能，什么领导力，有时候感性的理解更加的重要，要从一件事中找到最适合自己的学习之道